一、巡檢機器人惡嗪檢測儀項目背景

青島客戶某大型精細化工產(chǎn)業(yè)園，下設多個惡嗪類醫(yī)藥中間體、有機染料合成車間，車間內(nèi)部存在反應釜區(qū)、管道廊道、原料倉儲區(qū)、灌裝工位等多個惡嗪泄漏高發(fā)點位，且部分區(qū)域?qū)儆诿荛]半密閉空間、高危防爆區(qū)域，人工巡檢存在頻次不足、漏檢錯檢、人員暴露中毒風險等問題。傳統(tǒng)人工巡檢模式無法實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測，遇到惡劣工況或夜間時段，隱患排查效率極低，同時難以精準定位微量泄漏點，不符合化工園區(qū)智能化安全管控與職業(yè)健康防護要求。

為破解人工巡檢痛點，實現(xiàn)高危區(qū)域無人化、智能化、常態(tài)化監(jiān)測，該園區(qū)選用防爆款巡檢機器人，定制化集成高精度惡嗪檢測儀，搭建“機器人自動巡檢+氣體實時監(jiān)測+遠程預警管控”的智能防控體系，全面覆蓋惡嗪氣體泄漏監(jiān)測、設備隱患排查、環(huán)境安全管控全流程。

二、集成方案與設備部署

本次項目采用防爆型輪式巡檢機器人，搭載深國安專用SGA-501惡嗪檢測儀，同步集成高清攝像頭、溫濕度傳感器、氣體采樣管路，整體符合化工園區(qū)ExⅡCT6防爆等級要求，適配易燃易爆、高粉塵、含腐蝕性蒸汽的復雜車間工況。惡嗪檢測儀采用進口高精度傳感器，具備抗干擾性強，可精準識別微量惡嗪揮發(fā)氣體，檢測靈敏度高、響應速度快，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定無延遲。

機器人部署于合成車間、管道廊道、惡嗪原料倉庫三大核心區(qū)域，預設自動巡檢路線，覆蓋所有泄漏高發(fā)點位，可實現(xiàn)自主巡航、定點檢測、自動避障、自動充電，無需人工現(xiàn)場值守。檢測數(shù)據(jù)實時傳輸至園區(qū)智能監(jiān)控平臺，支持濃度實時顯示、超標聲光報警、泄漏點位定位、歷史數(shù)據(jù)回溯、異常記錄存檔，實現(xiàn)全流程智能化閉環(huán)管控。

三、實際應用流程

日常運行階段，巡檢機器人按照預設頻次與路線，24小時不間斷自動巡檢，途經(jīng)反應釜接口、管道閥門、灌裝臺、倉儲貨架等點位時，自動開啟泵吸式采樣，實時檢測周邊惡嗪氣體濃度。機器人在巡檢過程中同步拍攝現(xiàn)場畫面，將濃度數(shù)據(jù)與視頻畫面同步上傳至管控平臺，一旦檢測到惡嗪濃度超標，立即觸發(fā)本地報警與平臺遠程預警，精準標注泄漏點位坐標，提醒管控人員快速處置。

針對人工無法進入的密閉狹小空間、高危區(qū)域，可遠程操控機器人定向巡檢，精準排查泄漏隱患;定期開展專項巡檢，對重點設備周邊進行密集檢測，核實設備密封性能。相較于人工巡檢，機器人可實現(xiàn)全天候、全覆蓋、無死角監(jiān)測，大幅提升檢測頻次與精準度，避免人員長時間暴露在惡嗪超標環(huán)境中。

四、應用效果

巡檢機器人集成惡嗪檢測儀應用項目投入使用后，徹底替代傳統(tǒng)人工高危巡檢，實現(xiàn)惡嗪氣體監(jiān)測智能化、無人化、高效化，有效解決人工巡檢的各類痛點。一方面杜絕作業(yè)人員中毒風險，筑牢職業(yè)健康安全防線，降低園區(qū)安全管理風險;另一方面實現(xiàn)泄漏隱患早發(fā)現(xiàn)、早處置，避免惡嗪氣體大量泄漏造成的物料損耗、環(huán)境污染，助力園區(qū)順利通過環(huán)保、安監(jiān)、職業(yè)健康各項核查。

整套系統(tǒng)運行穩(wěn)定，自動化程度高，減少人工巡檢成本，提升園區(qū)智能化管理水平，為化工行業(yè)惡嗪類有毒有害氣體智能化防控，提供了可復制、可推廣的實踐方案，適配各類化工車間、高危廠區(qū)、密閉廊道的智能巡檢需求。