一、巡檢機(jī)器人惡嗪檢測(cè)儀項(xiàng)目背景

青島客戶某大型精細(xì)化工產(chǎn)業(yè)園，下設(shè)多個(gè)惡嗪類醫(yī)藥中間體、有機(jī)染料合成車間，車間內(nèi)部存在反應(yīng)釜區(qū)、管道廊道、原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、灌裝工位等多個(gè)惡嗪泄漏高發(fā)點(diǎn)位，且部分區(qū)域?qū)儆诿荛]半密閉空間、高危防爆區(qū)域，人工巡檢存在頻次不足、漏檢錯(cuò)檢、人員暴露中毒風(fēng)險(xiǎn)等問題。傳統(tǒng)人工巡檢模式無法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，遇到惡劣工況或夜間時(shí)段，隱患排查效率極低，同時(shí)難以精準(zhǔn)定位微量泄漏點(diǎn)，不符合化工園區(qū)智能化安全管控與職業(yè)健康防護(hù)要求。

為破解人工巡檢痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高危區(qū)域無人化、智能化、常態(tài)化監(jiān)測(cè)，該園區(qū)選用防爆款巡檢機(jī)器人，定制化集成高精度惡嗪檢測(cè)儀，搭建“機(jī)器人自動(dòng)巡檢+氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+遠(yuǎn)程預(yù)警管控”的智能防控體系，全面覆蓋惡嗪氣體泄漏監(jiān)測(cè)、設(shè)備隱患排查、環(huán)境安全管控全流程。

二、集成方案與設(shè)備部署

本次項(xiàng)目采用防爆型輪式巡檢機(jī)器人，搭載深國(guó)安專用SGA-501惡嗪檢測(cè)儀，同步集成高清攝像頭、溫濕度傳感器、氣體采樣管路，整體符合化工園區(qū)ExⅡCT6防爆等級(jí)要求，適配易燃易爆、高粉塵、含腐蝕性蒸汽的復(fù)雜車間工況。惡嗪檢測(cè)儀采用進(jìn)口高精度傳感器，具備抗干擾性強(qiáng)，可精準(zhǔn)識(shí)別微量惡嗪揮發(fā)氣體，檢測(cè)靈敏度高、響應(yīng)速度快，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定無延遲。

機(jī)器人部署于合成車間、管道廊道、惡嗪原料倉(cāng)庫(kù)三大核心區(qū)域，預(yù)設(shè)自動(dòng)巡檢路線，覆蓋所有泄漏高發(fā)點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)自主巡航、定點(diǎn)檢測(cè)、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電，無需人工現(xiàn)場(chǎng)值守。檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至園區(qū)智能監(jiān)控平臺(tái)，支持濃度實(shí)時(shí)顯示、超標(biāo)聲光報(bào)警、泄漏點(diǎn)位定位、歷史數(shù)據(jù)回溯、異常記錄存檔，實(shí)現(xiàn)全流程智能化閉環(huán)管控。

三、實(shí)際應(yīng)用流程

日常運(yùn)行階段，巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)頻次與路線，24小時(shí)不間斷自動(dòng)巡檢，途經(jīng)反應(yīng)釜接口、管道閥門、灌裝臺(tái)、倉(cāng)儲(chǔ)貨架等點(diǎn)位時(shí)，自動(dòng)開啟泵吸式采樣，實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊惡嗪氣體濃度。機(jī)器人在巡檢過程中同步拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面，將濃度數(shù)據(jù)與視頻畫面同步上傳至管控平臺(tái)，一旦檢測(cè)到惡嗪濃度超標(biāo)，立即觸發(fā)本地報(bào)警與平臺(tái)遠(yuǎn)程預(yù)警，精準(zhǔn)標(biāo)注泄漏點(diǎn)位坐標(biāo)，提醒管控人員快速處置。

針對(duì)人工無法進(jìn)入的密閉狹小空間、高危區(qū)域，可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人定向巡檢，精準(zhǔn)排查泄漏隱患;定期開展專項(xiàng)巡檢，對(duì)重點(diǎn)設(shè)備周邊進(jìn)行密集檢測(cè)，核實(shí)設(shè)備密封性能。相較于人工巡檢，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天候、全覆蓋、無死角監(jiān)測(cè)，大幅提升檢測(cè)頻次與精準(zhǔn)度，避免人員長(zhǎng)時(shí)間暴露在惡嗪超標(biāo)環(huán)境中。

四、應(yīng)用效果

巡檢機(jī)器人集成惡嗪檢測(cè)儀應(yīng)用項(xiàng)目投入使用后，徹底替代傳統(tǒng)人工高危巡檢，實(shí)現(xiàn)惡嗪氣體監(jiān)測(cè)智能化、無人化、高效化，有效解決人工巡檢的各類痛點(diǎn)。一方面杜絕作業(yè)人員中毒風(fēng)險(xiǎn)，筑牢職業(yè)健康安全防線，降低園區(qū)安全管理風(fēng)險(xiǎn);另一方面實(shí)現(xiàn)泄漏隱患早發(fā)現(xiàn)、早處置，避免惡嗪氣體大量泄漏造成的物料損耗、環(huán)境污染，助力園區(qū)順利通過環(huán)保、安監(jiān)、職業(yè)健康各項(xiàng)核查。

整套系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，減少人工巡檢成本，提升園區(qū)智能化管理水平，為化工行業(yè)惡嗪類有毒有害氣體智能化防控，提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐方案，適配各類化工車間、高危廠區(qū)、密閉廊道的智能巡檢需求。